执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备

发布日期：2018-07-30 作者：点击：

执行器，又称执行机构，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。

机器人末端执行器，顾名思义，是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

它看似不起眼，却举足轻重，作为机器人与环境相互作用的环节与执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

肯纳特执行器按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展快，应用面较广。

电动执行器在现场进行安装和调试时，必须严格按使用说明要求，第一次安装在厂家指导下，尤其是执行器限位行程调整中，应在满足使用条件下保证机构不至于关得过严或开得过大，引起卡滞。在实际使用中，常会受现场复杂工况影响，如高温引起的结构变形、差压过大，腐蚀磨损而使阀门卡滞，引起电动执行机构电动机过热或保护动作。

肯纳特执行器

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