怎样预测系统执行器故障发生的时间

肯纳特执行器，在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。

 气开，气关执行器针对单作用执行器（气缸内部带弹簧，可自动回到初始位置）来讲的，气开执行器就是阀门的原始状态为关闭状态，给执行器一个特定范围内的气源压力阀门就打开，断电或者断气源，阀门自动关闭；气关执行器就是阀门原始状态为开启状态，给执行器一个特定范围内的气源压力阀门就关闭，断电或者断气源，阀门自动打开。电动执行机构一般都会有电机，而电机的正转，反转运行，停止等动作，都是靠电路板实现的。电动执行器中的电机，再通过机械结构（如齿轮，齿条，丝杆，螺母等）再变成输出方式，如角行程或直行程。

在实际工程系统中,由于外界干扰和执行器故障引起的非线性通常是不可避免的。在大多数情况下,系统执行器故障发生的时间是未知的,并且它的进一步发展可能导致整个系统产生不同形式和规模的故障。因此,当一个给定的动态系统发生故障时,如何保证系统稳定性和保持可接受的执行性能成为控制系统设计中的重要问题。

因为故障是难以预见和预防的,容错控制被视为突发故障下维持某些安全苛求系统安全运行的有前途的控制技术之一。直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。